شبیهسازی یک سیستم کنترل کننده-هشدار دهنده فازی برای کمباین برداشت غلات
شبیهسازی یک سیستم کنترل کننده-هشدار دهنده فازی برای کمباین برداشت غلات
پایاننامه . وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه . 1384 . کارشناسی ارشد
موضوع: مهندسی کشاورزی > ماشینآلات کشاورزی
امروزه الکترونیک جایگاه مهمی را در کشاورزی پیدا کرده است. بنابراین کنترل اکثر ماشینهای کشاورزی با استفاده از کنترل کننده های الکترونیکی انجام می شود. کمباین برداشت غلات یکی از ماشین های کشاورزی است که کنترل و تنظیم آن بسیار مشکل و پیچیده تر از ماشین های دیگر می باشد و حتی رانندگان ماهر نیز نمی توانند به خوبی از عهده تنظیمات و کارکرد صحیح آن مخصوصا در حین کار در مزرعه برآیند. کمباین جاندیز 955 نمونه ای از کمباین برداشت غلات است که در ایران مورد استفاده قرار می گیرد. مقدار زیاد تلفات و ریزش محصول توسط این کمباین مسئله ای مهم به نظر می رسد. در این تحقیق کنترل سیستم دماغه و قسمت های داخلی کمباین برداشت مورد مطالعه قرار گرفته است. راننده کمباین مسئول کنترل تنظیمات ثابت سیستم دماغه در خارج از مزرعه می باشد. اما کنترل کننده فوق تنظیمات مربوط به کنترل دور چرخ فلک و سرعت رفت و برگشتی تیغه برش را متناسب با سرعت پیشروی کمباین در حین کار در مزرعه انجام می دهد. سیستم جداکننده و سیستم بودجاری از قسمت های داخلی کمباین هستند که ریزش محصول از آنها ناشی می شود تنظیمات ثابت هر دو سیستم توسط راننده کمباین تصحیح می شود. بعد از انجام تنظیمات ثابت کنترل شدت تغذیه یکی از تنظیمات مهم در حین کار در مزرعه می باشد. تلفات سیستم جداکننده به طور مستقیم به شدت تغذیه بستگی دارد. براساس موارد بالا کنترل شدت تغذیه ورودی به کمباین و تلفات حاصله توسط کنترل کننده فازی صورت گرفته است. یک سیستم هشدار دهنده برای کمباین فوق شبیه سازی شده است. این سیستم با استفاده از اطلاعات مربوط به تلفات سیستم بوجاری هشدارهایی را در مورد تلفات غیر استاندارد به دلیل عدم تنظیمات صحیح سیستم بوجاری و یا سیستم کوبنده و ضدکوبنده شیب زمین و رطوبت بسیار کم محصول به راننده کمباین می دهد. راننده کمباین با برطرف کردن مشکلات مربوطه و یا کاهش شدت تغذیه از بروز تلفات بیش از حد در کمباین جلوگیری می کند. برای شبه سازی کنترل کننده فوق آزمایشاتی بر روی سیستم تمیزکننده و جداکننده برای محصول گندم در یک مزرعه یکنواخت انجام شد. این کنترل کننده یک کنترل کننده فازی می باشد. برای شبیه سازی این کنترل کننده از توابع تعلق مثلثی و ذوزنقه ای برای کنترل کمباین جاندیز 955 استفاده شد. اگرچه کنترل کننده فازی فوق برای کنترل ریزش و ضایعات محصول گندم توسط کمباین جاندیر 955 شبیه سازی شده است اما با انجام آزمایشات مربوط به هر محصول و کمباین می توان از بروز تلفات بیش از حد توسط کمباین در برداشت محصولات مختلف اجتناب کرد.
+ نوشته شده در ساعت 8:22  توسط جواد رمضانی |